尊龙凯时 - 人生就是搏!

2021年5月25日上午，由尊龙凯时 - 人生就是搏!、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司联合举办的“车路云协同智能驾驶开发与应用”主题峰会成功举办，作为2021年国际智能网联汽车技术年会（CICV2021）两场主题峰会之一，峰会聚焦车路云协同智能驾驶发展趋势、系统架构设计，车、路、云、网等相关关键技术发展，示范应用与商业化探索等议题，对车路云协同智能驾驶进行深入讨论研究。邀请了来自北京航空航天大学、北京车网科技发展有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、启迪云控（北京）科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、大唐高鸿数据网络技术股份有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司的7名专家学者发表主题演讲。北京航空航天大学软件学院教授，国家智能网联汽车创新中心云控技术部/计算平台部技术总监杜孝平担任会议主席。杜孝平教授热烈欢迎了到场的各位嘉宾和听众，随后开始了各位嘉宾的精彩演讲。

北京航空航天大学软件学院教授，国家智能网联汽车创新中心云控技术部/计算平台部技术总监杜孝平教授致开幕辞，并发表演讲介绍智能网联汽车云控平台发展与应用。杜教授介绍了云控平台背景与发展态势以及组成与运行原理，提出了云控基础平台是云控系统的核心、新一代交通基础设施的功能定位，并针对实时性、弱实时性以及非实时性的功能需求介绍了云控平台的功能性应用。根据当前国内环境，提出了推进顶层设计，形成统一架构、推进国家级云控基础平台建设以及 以示范应用和标准推进为抓手，逐步建立生态的展望建议。

北京航空航天大学软件学院教授，

国家智能网联汽车创新中心云控技术部/、

计算平台部技术总监杜孝平

北京车网科技发展有限公司孙宁先生介绍了北京市高级别自动驾驶示范区建设情况。详细介绍了当前已实现应用场景、政策先行区情况。并针对当前示范区1.0建设情况提出了推动“多杆合一，多感和一”、以1.0阶段定义的标准路口为模板，全面复制推广、多措施保障车辆入网比例等示范区2.0的建设目标。

北京车网科技发展有限公司孙宁

中移（上海）信息通信科技有限公司智慧交通产品二部总经理汪建球介绍了5G+构建智能网联汽车应用发展新格局。会上，汪总详细介绍了5G所推动智能网联汽车的转变、5G与行业平台的深度融合带来的能力提升、致力于打造的5G应用融合体系。并提出了目前正朝向标准和创新、产品和能力、市场和需求三个领域做创新。汪先生表示，中国移动目前聚焦于云控平台中的不同层级的通信或者信息交互的技术领域。在未来，有望打造行业性的技术平台，最后形成整个行业的生态。

中移（上海）信息通信科技有限公司

智慧交通产品二部总经理汪建球

启迪云控（北京）科技有限公司副总经理杨轩介绍了云控基础平台建设与示范应用。杨总从行业背景、云控基础平台应用架构、云控应用的场景与示范案例三方面，介绍了云控基础平台的主要作用，包括维护车路云异构通信链路、数据解析、算法处理，将结果实时下发至路侧系统和智能网联汽车。介绍了北京市高级别自动驾驶示范区建设中云控基础平台的建设概况，通过路侧感知实现的交通要素数字孪生。

启迪云控（北京）科技有限公司副总经理杨轩

浙江海康智联科技有限公司智能网联及车端业务部总经理程元辉介绍了人-车-路-云协同赋能自动驾驶的探索和实践。程总提出当前自动驾驶面临的：安全、效率以及成本三大问题挑战，阐述了中国智能网联汽车的发展趋势。并针对三大问题，着重介绍了“端-边-路-云”的四级架构体系，提出“一路多用，实现ICV和ITS融合发展”的发展愿景，讲解了V2X闯红灯、弱势交通参与者等示范应用。

浙江海康智联科技有限公司

智能网联及车端业务部总经理程元辉

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司智能网联产品事业部副总经理任世岩介绍了C-V2X与单车智能的结合。介绍了C-V2X技术的演进、大唐高鸿在智能网联汽车示范区的建设。并针对单车智能现存的感知系统上存在的瓶颈，提出使用C-V2X可低成本精准解决上述难题。重点介绍了基于PC5的空口同步/定位方案、C-V2X与单车智能结合的系统架构以及基于C-V2X的红绿灯启停、隧道内路侧感知与紧急制动辅助以及自动借道超车建设场景。

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司

智能网联产品事业部副总经理任世岩

国汽智控（北京）科技有限公司安全网联部副总裁张晔介绍了车云计算基础软件助力自动驾驶落地。张总系统阐述了车联网的主体应用、国汽智控在基础软件上的思考。提出了自动驾驶（智能网联汽车）OS架构，展示了在架构中所需的5G网络、MEC微服务、OS孪生等关键技术。讲解了通过把OS功能上传云端，以实现OS的跨平台运行。张晔表示，如何从OS的角度以利用云端资源做算法分配，未来会沿着这个方向继续进行实践和开拓。

国汽智控（北京）科技有限公司

安全网联部副总裁张晔